| 40m天线预测控制算法的研究 |
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| 引用本文： | 朱新颖,张洪波,孔德庆.40m天线预测控制算法的研究[J].天文研究与技术,2007,4(2):176-180. |
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| 作者姓名： | 朱新颖 张洪波 孔德庆 |
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| 作者单位： | 中国科学院国家天文台，中国科学院国家天文台，中国科学院国家天文台 北京100012，中国科学院研究生院，北京100871，北京100012，北京100012，中国科学院研究生院，北京100871 |
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| 摘 要： | 将预测控制的思想用于大口径天线跟踪系统的控制,提出了位置控制器的一种设计方案。并对天线的直流驱动系统进行建模和仿真实验。
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| 关 键 词： | 大口径天线 预测控制 轨迹跟踪 |
| 文章编号： | 1672-7673（2007）02-0176-05 |
| 收稿时间： | 2006-07-12 |
| 修稿时间： | 2006-07-122006-08-27 |
Predictive Control Algorithms for the 40m Antenna |
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| ZHU Xing-ying,ZHANG Hong-bo,KONG De-qing.Predictive Control Algorithms for the 40m Antenna[J].Astronomical Research & Technology,2007,4(2):176-180. |
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| Authors: | ZHU Xing-ying ZHANG Hong-bo KONG De-qing |
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| Affiliation: | 1. National Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100012; 2. Graduate College of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100871 |
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| Abstract: | In this article,the predictive control algorithms are applied to the position tracking system of the 40m antenna in Kunming.We designed a position controller based on the predictive control law.Simulations and experiments are carried out for the DC servo system.The results show that the tracking performance and the robustness are good. |
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| Keywords: | Telescope predictive control position tracking |
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