| 运送机器人的模块化及其通信系统设计 |
| |
| 引用本文： | 陈思哲,姚国兴,张铁,李琳.运送机器人的模块化及其通信系统设计[J].机械工程师,2005(11):38-41. |
| |
| 作者姓名： | 陈思哲 姚国兴 张铁 李琳 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640 |
| |
| 基金项目： | 华南理工大学高水平大学建设项目 |
| |
| 摘 要： | 运送机器人的控制系统一般是由主控制器、动作控制器、运动控制器和状态检测器等若干模块构成,在这些模块之间需要交换信息.文中提出了基于分时循环的多机串行通信方式,应用于运送机器人的多CPU控制系统.
|
| 关 键 词： | 运送机器人 模块化 多机通信 |
| 文章编号： | 1002-2333(2005)11-0038-04 |
| 收稿时间： | 2005-07-12 |
| 修稿时间： | 2005年7月12日 |
The Modularization of Carrier Robot and the Design of Its Communication System |
| |
| CHEN Si-zhe,YAO Guo-xing,ZHANG Tie,LI Lin.The Modularization of Carrier Robot and the Design of Its Communication System[J].Mechanical Engineer,2005(11):38-41. |
| |
| Authors: | CHEN Si-zhe YAO Guo-xing ZHANG Tie LI Lin |
| |
| Affiliation: | College of Mcch.Engineering,South China Univ.of Tech,Guangzhou 510640,China |
| |
| Abstract: | The control system of carrier robot is commonly made up of several modules,including master controller,action controller,motion controller,state detector,which need to exchange message with each other module.In this paper,a multi-CPU serial communication mode based on tion slice cycly is advanced .It has been used in the multi-CPU control system of the carrier robot. |
| |
| Keywords: | carrier robot modularize multi-CPU communication |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
