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| 一种双面机器人头部结构设计 | |
| 引用本文： | 周潘伟.一种双面机器人头部结构设计[J].制造业自动化,2011(17). |
| 作者姓名： | 周潘伟 |
| 作者单位： | 中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种双面机器人头部的机械结构设计.双面机器人头部可以实现机器人双面眼球水平转动、双面眼球垂直转动、双面眼睑张合及双面嘴部上下颚张合,具有四个自由度,采用四个微型步进电机驱动,通过同步带、连杆机构及凸轮机构传递运动.该机器人头部结构已制造出,达到预期设计要求. |
| 关 键 词： | 双面机器人头部 结构设计 眼球 眼睑 嘴部 |
Structure design of a double-faced robot head |
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| ZHOU Pan-wei.Structure design of a double-faced robot head[J].Manufacturing Automation,2011(17). | |
| Authors: | ZHOU Pan-wei |
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| Keywords: | |
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