基于三维测距和LS LM的传感器网络节点定位研究

为了有效提高无线传感网中三维测距节点定位的精确度，提出了一种基于三维测距和LS LM的无线传感网节点定位算法。首先，运用了海伦公式的四面体体积公式，结合平面上向量旋转2维变换，在仅需要3个锚节点的情况下就能够得到估计距离和方向。其次，针对锚节点数量大于3的情况，利用Least Square Levenberg Marquardt (LS-LM)算法对目标节点的估计位置进行了优化。实验验证了提出算法在无线传感器网三维定位的可行性。仿真结果表明：与传统的3维LM和类似算法相比，提出算法的性能更好，定位精度提高了约8%。