| 非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制 |
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| 引用本文： | 王佐伟,吴宏鑫.非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制[J].控制与决策,2005,20(2):147-151. |
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| 作者姓名： | 王佐伟 吴宏鑫 |
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| 作者单位： | 中国空间技术研究院,北京控制工程研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(60034010)，国家973计划项目(2002CB312205). |
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| 摘 要： | 针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案.控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成,利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿.所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界.将该控制器用于月球探测车动态转向系统中,仿真结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性 离散时间系统 自适应 模糊逻辑系统 补偿 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)02-0147-05 |
| 修稿时间： | 2004年3月11日 |
Adaptive fuzzy logic compensation control for nonlinear discrete-time systems |
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| WANG Zuo-wei,WU Hong-xin.Adaptive fuzzy logic compensation control for nonlinear discrete-time systems[J].Control and Decision,2005,20(2):147-151. |
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| Authors: | WANG Zuo-wei WU Hong-xin |
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| Abstract: | A new scheme of adaptive fuzzy logic compensation control is proposed for a class of nonlinear (discrete-time) systems. The control law is constituted of two parts: Tracking law and compensation law for (approximation) errors. The fuzzy logic system is used to compensate adaptively the parameter variations and outside disturbance. And the fuzzy slide mode control law is used to compensate the approximation errors of the fuzzy logic system. The proposed control law can guarantee the system uniformly ultimately bounded. Simulation results of (lunar) rover steering dynamic system show the effectiveness of the proposed approach. |
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| Keywords: | nonlinear systems discrete-time systems adaptive fuzzy logic system compensation |
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