| 基于无线传感器网络的移动目标导航方法 |
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| 引用本文： | 梁华为,陈万明,李帅,梅涛,孟庆虎,刘玉枚.基于无线传感器网络的移动目标导航方法[J].传感技术学报,2007,20(7):1620-1624. |
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| 作者姓名： | 梁华为 陈万明 李帅 梅涛 孟庆虎 刘玉枚 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;中国科学技术大学自动化系,合肥,230027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为降低导航方法对移动目标配置的要求,并为移动目标提供在线式导航,提出一种基于无线传感器网络的移动目标导航方法.该方法使用无线传感器网络信息进行导航环境描述,建立影响移动目标前进的多种环境因素的势场模型,结合最短路径与最安全路径,提出一种基于代价的导航决策方法,根据导航代价最小的原则,进行移动目标的导航.分析表明,该导航算法能够满足在线导航的要求,实现移动目标的高精度导航.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 导航方法 导航代价 |
| 文章编号： | 1004-1699（2007）07-1620-05 |
| 收稿时间： | 2007-01-19 |
| 修稿时间： | 2007-01-192007-04-20 |
A Navigation Algorithm for Mobile Object Based on Wireless Sensor Networks |
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| LIANG Hua-wei,CHEN Wan-ming,L i Shuai,MEI Tao,MAX,Meng,LIU Yu-mei.A Navigation Algorithm for Mobile Object Based on Wireless Sensor Networks[J].Journal of Transduction Technology,2007,20(7):1620-1624. |
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| Authors: | LIANG Hua-wei CHEN Wan-ming L i Shuai MEI Tao MAX Meng LIU Yu-mei |
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| Affiliation: | 1. Department of Automatics,University of Science and Technology of China , Hefei 230027, China; 2. Institute of Intelligent Machines , Chinese Academy of Science, Hefei 230031, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wireless sensor networks navigation method navigation cost |
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