| 盾构管片拼装机液压控制系统 |
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| 引用本文： | 胡国良,胡爱闽,龚国芳,魏建华.盾构管片拼装机液压控制系统[J].工程机械,2007,38(11):53-57. |
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| 作者姓名： | 胡国良 胡爱闽 龚国芳 魏建华 |
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| 作者单位： | 1. 华东交通大学机电工程学院
2. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备,管片拼装机是盾构的重要组成部分,它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型.要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液比例控制技术.对实现管片拼装的6个自由度运动及一个抓持运动的液压控制系统进行了详细分析,包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统,同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析.现场管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的,能完成管片的拼装工作.同时该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程,不但能实现完全自动控制,而且能准确定位,可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考.
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| 关 键 词： | 盾构 管片拼装机 液压控制系统 |
| 收稿时间： | 2007-07-30 |
| 修稿时间： | 2007年7月30日 |
Hydraulic Control System of Pipe Piece Installing Machine in a Shield |
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