| 基于HSI颜色空间的多机器人识别研究 |
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| 引用本文： | 陈凤东,洪炳镕,朱莹.基于HSI颜色空间的多机器人识别研究[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(7):928-930. |
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| 作者姓名： | 陈凤东 洪炳镕 朱莹 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA422270). |
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| 摘 要： | 在使用标准设备条件下，采用HSI颜色空间，通过设计可变的扫描窗口和目标分割闽值补偿算法，实现了FIRAMirosot多机器人视觉系统图像识别性能的提高．仿真结果表明了本算法的可靠性和有效性．
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| 关 键 词： | 机器人足球 全局视觉 色彩空间 图像分割 |
| 文章编号： | 0367-6234(2004)07-0928-03 |
| 修稿时间： | 2004年4月26日 |
Multi-robots segmentation and identification based on HSI space |
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| CHEN Feng-dong,HONG Bing-rong,ZHU Ying.Multi-robots segmentation and identification based on HSI space[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2004,36(7):928-930. |
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| Authors: | CHEN Feng-dong HONG Bing-rong ZHU Ying |
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| Abstract: | Under the condition of common hardware, the variational scanning window and the compensated segmentation-threshold algorithm are designed based on HSI space to meet the need of image identification in the vision system of FIRA Mirsot robots. Simulation results show the reliablity and validity of the algorithm. |
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| Keywords: | robot soccer global vision color space image segment |
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