| 具有扰动观测及实时补偿的大型光电望远镜主轴控制技术 |
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| 引用本文： | 杨晓霞,孟浩然,李玉霞,王帅.具有扰动观测及实时补偿的大型光电望远镜主轴控制技术[J].国外电子测量技术,2014(11). |
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| 作者姓名： | 杨晓霞 孟浩然 李玉霞 王帅 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春 长春 130033 |
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| 基金项目： | 中国科学院三期创新项目资助 |
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| 摘 要： | 为了降低各种内外干扰对大型光电设备成像精度的影响,对控制回路进行了扰动观测补偿器设计。首先,通过开环实验方法估计出设计观测器所需要的控制量增益b;其次,通过仿真建模给出控制器的参数设计,并进行性能分析。结果表明,该控制方法能够在不增加系统闭环带宽的前提下,将系统在中低频段的扰动抑制能力提高10dB。最后,在直流有刷力矩转台上进行了性能对比实验。实验结果表明,与PI控制器相比,系统性能在低、中、高速3种状态下都得到了明显改善。0.1°/s的阶跃响应下调节时间减少3.7s;1°/s的阶跃响应下调节时间减少0.25s,且稳态误差从0.025 7°/s减小至0.018 9°/s;10°/s的阶跃响应下稳态误差从0.113°/s减小至0.061 7°/s。可见,使用同一组控制参数,该控制方法能实现在中低、中、高速运行下的高性能控制,且只需调试2个参数,简单易实现。
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| 关 键 词： | 光电望远镜 主轴控制 状态观测器 扰动补偿 |
Mount control technology using disturbance observer and compensation for large opto-electronic telescopses |
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| Yang Xiaoxia,Meng Haoran,Li Yuxia,Wang Shuai.Mount control technology using disturbance observer and compensation for large opto-electronic telescopses[J].Foreign Electronic Measurement Technology,2014(11). |
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| Authors: | Yang Xiaoxia Meng Haoran Li Yuxia Wang Shuai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | opto-electronic telescope mount control disturbance observer disturbance compensationl |
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