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| 机器人辅助设计、制作全口义齿人工牙列 | |
| 引用本文： | 吕培军.机器人辅助设计、制作全口义齿人工牙列[J].机器人技术与应用,2001(2):8. |
| 作者姓名： | 吕培军 |
| 摘 要： | 全口牙齿脱落的患者，称为无牙颌，需用全口义齿修复。在我国目前有近１２００万无牙颌患者。人工牙列是恢复无牙颌患者咀嚼、语言功能和面部美观的关键所在，也是制作全口义齿的技术核心和难点。传统的全口义齿制作方式是由医生和技师根据患者的颌骨形态靠经验，用手工制作。 我们研制、开发了一个由计算机和机器人辅助设计、制作全口义齿人工牙列的应用试验系统。这一成果属国际上首次报道。 在该系统的开发中我们进行了如下工作： １．基础研究工作 用定量的方法建立了包括描述牙颌弓几何形态等一系列相关的数学模型，建立了人工塑料牙形… |
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