| 含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题 |
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| 引用本文： | 姚文莉,陈滨,刘才山.含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题[J].动力学与控制学报,2004,2(2):7-10. |
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| 作者姓名： | 姚文莉 陈滨 刘才山 |
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| 作者单位： | 1. 山东科技大学基础部,泰安,271019;北京大学力学与工程科学系,北京,100871
2. 北京大学力学与工程科学系,北京,100871 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(10272002)。~~ |
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| 摘 要： | 研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法．在引入新的无量纲的u,ll~参数后，通过建立相应的动量-冲量的-阶微分方程．将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动粘滞的冲击过程，得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法．
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| 关 键 词： | 空间多刚体系统 冲击问题 空间离散系统 动力学 |
| 收稿时间： | 2004/3/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 5/2/2004 12:00:00 AM |
Impulsive dynamics of spatial multi-rigid-body systems with friction |
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| Yao Wenli,Chen Bin and Liu Caishan.Impulsive dynamics of spatial multi-rigid-body systems with friction[J].Journal of Dynamics and Control,2004,2(2):7-10. |
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| Authors: | Yao Wenli Chen Bin and Liu Caishan |
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| Abstract: | This paper studied the solution of impulsive dynamics of multi-rigid-body systems with friction. By introducing a new dimensional time parameter,the first-order momentum-impulse differential equations were obtained , and the discussion over infinitesimal impulsive interval was transformed into a piece-wise study on the finite region of impulse,so the solution of impulsive dynamics of spatial discrete system with friction was obtained, i. e. , the dynamic response after the impact can be obtained according to the initial conditions before the impact. |
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| Keywords: | spatial multi-rigid-body systems impact momentum-impulse piece-wise |
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