| 数控系统轨迹段光滑转接控制算法 |
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| 引用本文： | 杨开明,石川,叶佩青,吕强.数控系统轨迹段光滑转接控制算法[J].清华大学学报(自然科学版)网络.预览,2007(8). |
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| 作者姓名： | 杨开明 石川 叶佩青 吕强 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084 |
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| 基金项目： | 国家“八六三”高技术项目(2004AA424160) |
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| 摘 要： | 为了解决数控机床加工复杂轮廓时机床进给系统反复启停引起的加工效率低、加工质量差等问题,提出轨迹光滑转接插补控制算法。文中首先描述了算法的求解过程,并对其进行了误差分析,然后建立机床伺服系统的数学模型,通过分析轨迹转接过程中伺服系统的动态响应特性,证明了控制算法的有效性。应用该算法进行实验,轨迹加工效率提高14.1%,轨迹误差小于3μm。结果表明该算法在保证轨迹精度的前提下,通过轨迹段之间的光滑转接,实现多段轨迹的连续加工,提高了加工质量和加工效率。
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| 关 键 词： | 数控系统 光滑转接 插补控制 误差分析 |
Smooth transfer control algorithm for continuous segment trajectory in computer numerical control systems |
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| Authors: | YANG Kaiming SHI Chuan YE Peiqing Lv Qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer numerical control system smooth transfer interpolation control error analysis |
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