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基于快速模板匹配的智能视觉传感器设计*
引用本文:张青涛,杨学友,刘涛,刘玥,闫虹.基于快速模板匹配的智能视觉传感器设计*[J].传感技术学报,2013,26(8).
作者姓名:张青涛  杨学友  刘涛  刘玥  闫虹
作者单位:天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;中国中材国际工程股份有限公司天津分公司,天津,300400
基金项目:国家“十二五”“863”计划项目
摘    要:针对传统视觉传感器信号处理能力差、模拟信号输出易受干扰等问题,设计了基于ARM 6410处理器的智能化数字视觉传感器,应用于白车身在线视觉检测系统,完成数据采集、像素级二维定位和通讯控制工作。在Linux平台上,研究了一种快速稳定的像素级模板匹配算法,以去均值归一化灰度互相关法为相似性测度,多分辨率金字塔匹配法为搜索策略,使用“滚动相加补全像素法冶的二维求和新方法来优化计算过程,并进行了全局冗错设计,确保传感器工作稳定性。现场实验表明:采用该匹配算法和冗错机制使得视觉传感器定位功能速度快、精度高、鲁棒性好,能较好完成白车身视觉检测系统前端数据采集和处理任务。

关 键 词:智能视觉传感器  快速模板匹配  滚动相加  Linux平台

Design of A Smart Visual Sensor Based on Fast Template Matching
ZHANG Qingtao , YANG Xueyou , LIU Tao , LIU Yue , YAN Hong.Design of A Smart Visual Sensor Based on Fast Template Matching[J].Journal of Transduction Technology,2013,26(8).
Authors:ZHANG Qingtao  YANG Xueyou  LIU Tao  LIU Yue  YAN Hong
Abstract:
Keywords:smart visual sensor  fast template matching  running sum  Linux
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