仿生扑翼结构优化设计及动力学仿真分析

针对目前飞行器结构复杂、效率低下及动作单一等问题，设计一种新型仿生扑翼飞行机构，仅通过单驱动装置即可实现机构扑翼的扑动、折叠、扭转等运动。依据生物尺度率设计扑翼机构的结构尺寸并对机构参数进行优化；通过SolidWorks构建仿生三维模型并基于ANSYS Workbench对扑翼机构进行有限元分析，得到扑翼齿轮组、曲柄、主翼杆等主要部件的总形变、应力、等效应变及主、副翼动力学运动参数，为仿生样机研制提供理论支持。