| 基于OpenGL的机器人装配仿真 |
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| 引用本文： | 石剑锋,谢少荣,胡涛,陈振华.基于OpenGL的机器人装配仿真[J].机械工程师,2004(11):15-16. |
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| 作者姓名： | 石剑锋 谢少荣 胡涛 陈振华 |
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| 作者单位： | 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 上海市教委青年基金资助项目(03AQ79)，上海市科委资助项目(2002-3880-021111121) |
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| 摘 要： | 在实际的科研和学习中由于各种因素，仿真是非常重要的一环，文中通过OpenGL，结合VC 可视化编程技术和MSComm串口控件，开发出一种开放性的机器人装配零件的仿真软件。经实验证明效果良好。
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| 关 键 词： | OpenGL 装配仿真 串口通信 |
| 文章编号： | 1002-2333(2004)11-0015-02 |
| 修稿时间： | 2004年8月16日 |
Simulation on Robot Assembly Based on OpenGL |
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| SHI Jian-feng,XIE Shao-rong,HU Tao,CHEN Zhen-hua.Simulation on Robot Assembly Based on OpenGL[J].Mechanical Engineer,2004(11):15-16. |
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| Authors: | SHI Jian-feng XIE Shao-rong HU Tao CHEN Zhen-hua |
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| Abstract: | Simulation is very important in the scientific research and study because of kinds of factors. In the paper, we introduce an opening simulation software for robot assembly by OpenGL, Visual C++ and MSComm Control. Finally, the experiment results illustrate the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | OpenGL simulation assembly serial communication |
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