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| 基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计 | |
| 引用本文： | 贾海勇,孙涛,廖联军.基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计[J].数字技术与应用,2012(8):14. |
| 作者姓名： | 贾海勇 孙涛 廖联军 |
| 作者单位： | 北方工业大学信息工程学院 |
| 基金项目： | 北京市大学生科学研究与创业行动计划资助项目 |
| 摘 要： | 以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用ov7620数字摄像头和旋转编码器进行路径图像提取和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、图像处理模块、电源模块、舵机控制模块、电机驱动模块和速度检测模块组成。采用PD控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度。试验结果表明,系统运行稳定可靠。 |
| 关 键 词： | 智能车 飞思卡尔 PID |
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