| 混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法 |
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| 引用本文： | 何炳蔚,陈志鹏.混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法[J].机器人,2011,33(5):614-620. |
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| 作者姓名： | 何炳蔚 陈志鹏 |
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| 作者单位： | 1. 福州大学,福建福州350108;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
2. 福州大学,福建福州,350108 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50605007); 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目; 福建省高校新世纪优秀人才支持计划资助项目(XSJRC2007-07) |
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| 摘 要： | 利用一个单目摄像机和一个全景摄像机搭建了相应的混合视觉系统,通过分析两者的对极几何关系,提出该系统共同视场的确定方法.在此基础上完成共同视场中场景SIFT特征的提取,并以SIFT描述器向量之间的夹角为约束条件进行特征点间的初次匹配,然后利用外极线约束消除初次匹配中的误匹配,从而获得正确的特征匹配关系,由此完成局部场景的...
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| 关 键 词： | 混合视觉 SIFT特征 共同视场 场景重建 |
Determination of the Common View Field in Hybrid Vision System and 3D Reconstruction Method |
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| HE Bingwei,CHEN Zhipeng.Determination of the Common View Field in Hybrid Vision System and 3D Reconstruction Method[J].Robot,2011,33(5):614-620. |
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| Authors: | HE Bingwei CHEN Zhipeng |
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| Affiliation: | HE Bingwei~(1,2),CHEN Zhipeng~1 (1.Fuzhou University,Fuzhou 350108,China,2.State Key Laboratory for Precision Testing Techniques and Instruments,Tianjin University,Tianjin 300072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hybrid vision SIFT(scale invariant feature transform) feature common view field scene reconstruction |
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