| 多体系统动力学中的偏速度综合法 |
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| 引用本文： | 张延教,王良明.多体系统动力学中的偏速度综合法[J].南京理工大学学报(自然科学版),1989(2). |
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| 作者姓名： | 张延教 王良明 |
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| 作者单位： | 华东工学院研究生部
(张延教)，华东工学院研究生部(王良明) |
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| 摘 要： | 本文提出了用于解决一般树形多体结构动力学问题的偏速度综合法.该方法综合了Kane方法和多体动力学中的递归法的优点,它不仅使最终的运动微分方程维数最小,而且便于用计算机求解.文中给出了树形多体系统运动的一般描述方法,推导了多体系统动力学方程的综合原理及方程的一般形式,最后,举了一个例子.
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| 关 键 词： | 动力学[31BC] 多体系统 偏速度综合法 |
Partial Velocity Synthesis Method in Dynamics of Multibody Systems. |
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| Zhang Yanjiao,Wang Liangming.Partial Velocity Synthesis Method in Dynamics of Multibody Systems.[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),1989(2). |
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| Authors: | Zhang Yanjiao Wang Liangming |
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| Affiliation: | Zhang Yanjiao;Wang Liangming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Dynamics Multibody system Partial velocity synthesis method |
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