| 一种捷联惯导引入的测角误差抑制方法 |
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| 引用本文： | 李健,齐飞林,袁子雄,何德华,李朋涛.一种捷联惯导引入的测角误差抑制方法[J].现代导航,2023,14(2):128-134. |
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| 作者姓名： | 李健 齐飞林 袁子雄 何德华 李朋涛 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第二十研究所,西安 710068 |
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| 摘 要： | 舰载相控阵雷达通过捷联惯导设备获取雷达实时的姿态角度信息，但捷联惯导设备存在姿态测量误差，目标在坐标变换至导航坐标系时会引入相应的测角误差。针对此问题提出一种测角误差抑制方法，该方法通过构建联合方位角测角误差和俯仰角测角误差的代价函数，调节捷联惯导设备与相控阵雷达的航向角偏差，获取最优安装位置下的综合测角误差，实现对捷联惯导设备引入测角误差的最大抑制，仿真试验验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 捷联惯导设备 舰载相控阵雷达 测角误差 坐标变换 |
| 收稿时间： | 2022/5/25 0:00:00 |
Method of Angle Measurement Error Suppression for Strapdown Inertial Navigation |
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| Authors: | LI Jian QI Feilin YUAN Zixiong HE Dehu LI Pengtao |
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