| 基于Q学习的变体无人机控制系统设计 |
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| 引用本文： | 徐小野,李爱军,张丛丛,姚宗信.基于Q学习的变体无人机控制系统设计[J].西北工业大学学报,2012,30(3):340-344. |
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| 作者姓名： | 徐小野 李爱军 张丛丛 姚宗信 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072
2. 中国航空工业集团公司沈阳设计研究所,辽宁沈阳,110000 |
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| 基金项目： | 航空科学基金，国家国际科技合作专项基金 |
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| 摘 要： | 针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使变体飞行器能始终保持最优飞行状态,以满足在变化很大的飞行环境里执行多种任务(如巡航、机动、盘旋、攻击等)的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 变体无人机 Q学习 控制 |
Applying Q-Learning to Designing Feasible Morphing UAV Control System |
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| Xu Xiaoye
,
Li Aijun
,
Zhang Congcong
,
Yao Zongxin.Applying Q-Learning to Designing Feasible Morphing UAV Control System[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2012,30(3):340-344. |
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| Authors: | Xu Xiaoye Li Aijun Zhang Congcong Yao Zongxin |
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| Affiliation: | (Department of Automatic Control,Northwestern Polytechnical University,Xi′an 710072,China) |
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