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| 一种基于INS/GPS的无人机组合导航控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 何清华,李乐奇,邹湘伏.一种基于INS/GPS的无人机组合导航控制系统的设计[J].飞航导弹,2007(2):34-37,45. |
| 作者姓名： | 何清华 李乐奇 邹湘伏 |
| 作者单位： | [1]中南大学教授 [2]中南大学硕士研究生 [3]中南大学博士研究生 |
| 摘 要： | 惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空中应用广泛的两种导航控制技术.运用组合导航控制技术, 将INS与GPS两者有机组合, 能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构.介绍了一种低成本姿态确定INS/GPS组合导航系统, 并引入了卡尔曼滤波和故障检测和隔离技术, 有效地提高了导航系统的性能和精度, 从而构成比较理想的组合导航控制系统. |
| 关 键 词： | 全球定位系统 惯性导航 卡尔曼滤波 故障检测和隔离 |
| 收稿时间： | 2006-06-12 |
| 修稿时间： | 2006年6月12日 |
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