焊接机械手手臂设计及分析 |
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引用本文: | 方昕.焊接机械手手臂设计及分析[J].科技创新与应用,2013(6):113-114. |
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作者姓名: | 方昕 |
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作者单位: | 厦门技师学院模具工程系 |
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摘 要: | 本文对焊接机器人小臂部分进行结构设计,该部分的关键部件是中心轴,但中心轴是细长轴,将产生较大的挠度,这对机器人的运动精度及寿命是相当不利的。可通过对其建立有限元模型,用ANSYS对计算输出的结果进行处理,对结构性能的好坏以及设计的合理性进行评估,并作相应的改进和优化,以达到最终的目的。
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关 键 词: | 焊接机器人 手臂 轴 强度 分析 |
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