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| 一种变M/T测速方法的研究与实验 | |
| 引用本文： | 王海勇,鲍远慧.一种变M/T测速方法的研究与实验[J].测控技术,2014,33(5):146-149. |
| 作者姓名： | 王海勇 鲍远慧 |
| 作者单位： | 合肥工业大学 电气与自动化工程学院;合肥工业大学 电气与自动化工程学院 |
| 摘 要： | 伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点,但采用不同的测速方法获得的精确度也不相同。介绍了关于增量式编码器的变M/T测速方法,并在STM32系列开发板上和伺服电机之间实现了这一算法。实验证明:该方法弥补了传统M/T法在低速时实时性差的缺点,提高了测速的精度。能够方便地应用于伺服控制系统,实现快速、高精度测速的要求。 |
| 关 键 词： | 伺服电机 光电编码器 变M/T法 STM |
Research and Experiment on a Different M/T Velocity Measurement |
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