| 基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计 |
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| 引用本文： | 云超,李小民,郑宗贵.基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计[J].计算机测量与控制,2012,20(12). |
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| 作者姓名： | 云超 李小民 郑宗贵 |
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| 作者单位： | 1. 军械工程学院无人机工程系,石家庄,050003
2. 第二炮兵研究院,北京,100086 |
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| 摘 要： | 随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人在回路的无人机仿真系统的设计方案,该方案将PC机作为实时飞控系统,从而将其作为飞行控制的仿真平台,相对于传统手工编写代码的方式,基于Simulink模块构建的仿真模型具有灵活、快速、高效和低成本等特点,对无人机模拟训练系统中飞行动态仿真模型的设计和人在同路的仿真训练具有很高的实用价值.
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| 关 键 词： | 无人机 人在回路 仿真平台 实用价值 |
UAV Simulation System Design Based on Matlab/Simulink |
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| Yun Chao
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Li Xiaomin
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Zheng Zonggui.UAV Simulation System Design Based on Matlab/Simulink[J].Computer Measurement & Control,2012,20(12). |
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| Authors: | Yun Chao Li Xiaomin Zheng Zonggui |
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