| 花卉采摘机械手末端执行器及控制方案的设计 |
| |
| 引用本文： | 殷红梅,王迪,吕力.花卉采摘机械手末端执行器及控制方案的设计[J].机电产品开发与创新,2015,28(4). |
| |
| 作者姓名： | 殷红梅 王迪 吕力 |
| |
| 作者单位： | 1. 淮安信息职业技术学院,江苏淮安,223003
2. 淮安市高级职业技术学校,江苏淮安,223005 |
| |
| 基金项目： | 淮安市科技支撑计划农业项目 |
| |
| 摘 要： | 论文设计开发一种花卉采摘机械手的末端执行机构,该机构以玫瑰花为主要采摘对象,设计专用花卉抓取、包纳、剪切构件,采用气动驱动控制实现张合,采用PLC作为控制系统的核心,具有反应速度快,环境适应能力好,体积小,可靠性高等优点,是花卉采摘机器人的核心构件之一。
|
| 关 键 词： | 机械手 末端执行器 控制方案 花卉采摘 |
The Designing on the Manipulator End Effecter for Picking Flowers and the Control Scheme |
| |
| YIN Hong-Mei,WANG Di,LV Li.The Designing on the Manipulator End Effecter for Picking Flowers and the Control Scheme[J].Development & Innovation of Machinery & Electrical Products,2015,28(4). |
| |
| Authors: | YIN Hong-Mei WANG Di LV Li |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
