| 航空遥感运动补偿用POS高阶误差模型的建立与分析 |
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| 引用本文： | 陈霖周廷,房建成,宫晓琳.航空遥感运动补偿用POS高阶误差模型的建立与分析[J].仪器仪表学报,2012,33(11). |
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| 作者姓名： | 陈霖周廷 房建成 宫晓琳 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京 100191 |
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| 基金项目： | 国家973计划，国家杰出青年基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 位置姿态系统(position and orientation system,POS)作为航空遥感中运动补偿的通用载荷,其精度直接影响成像质量.为提高POS的定位定姿精度,在15维传统误差模型的基础上考虑了陀螺和加速度计的刻度因子误差和安装误差的标定残差对POS精度的影响,并使用随机常值、一阶马尔科夫过程表示陀螺随机漂移和加速度计随机偏置,建立了一个39维的高阶误差模型.为了评价该模型的准确性和实用性,将其与其他的误差模型比较,进行了POS与相机的联合飞行实验.实验结果表明,基于39维高阶误差模型的POS精度较其他的误差模型有明显提高.
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| 关 键 词： | 位置姿态系统 高阶误差模型 卡尔曼滤波器 可观测度 |
Establishing and analysis of POS high-order error model for motion compensation in aerial remote sensing |
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| Chen Linzhouting
,
Fang Jiancheng
,
Gong Xiaolin.Establishing and analysis of POS high-order error model for motion compensation in aerial remote sensing[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2012,33(11). |
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| Authors: | Chen Linzhouting Fang Jiancheng Gong Xiaolin |
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