| 基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究 |
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| 引用本文： | 崔峰,张明路,丁承君,刘兵.基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[J].微计算机信息,2005(21):99-100. |
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| 作者姓名： | 崔峰 张明路 丁承君 刘兵 |
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| 作者单位： | 300130,天津市红桥区河北工业大学 |
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| 摘 要： | 本文论述了基于GPS/GIS/GSM技术的移动机器人定位系统的主要内容和关键技术.采用了GPS接收机和地图匹配的联合方法对机器人进行定位,并利用无线移动通信系统进行信息的收发和对机器人的控制.实验表明,该方案具有良好的实时性和定位精度.
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| 关 键 词： | 移动机器人 定位 全球定位系统(GPS) 地图匹配 |
| 文章编号： | 1008-0570(2005)07-3-0099-02 |
| 修稿时间： | 2004年12月23 |
The Orientatin System of the Mobile Robot Based on GPS/GIS/GSM |
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| Cui,Feng,Zhang,Minglu,Ding,Chengjun,Liu,Bing.The Orientatin System of the Mobile Robot Based on GPS/GIS/GSM[J].Control & Automation,2005(21):99-100. |
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| Authors: | Cui Feng Zhang Minglu Ding Chengjun Liu Bing |
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