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一类离散切换模糊系统的稳定性
引用本文:杨红,赵军,张乐.一类离散切换模糊系统的稳定性[J].控制理论与应用,2007,24(5):861-865.
作者姓名:杨红  赵军  张乐
作者单位:1. 沈阳大学,信息工程学院,辽宁,沈阳,110044
2. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
3. 沈阳大学,信息工程学院,辽宁,沈阳,110044;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60574013,60274009)
摘    要:针对离散模糊系统,提出一类离散切换模糊系统的稳定性问题.使用切换技术及单Lyapunov函数、多Lyapunov函数方法构造出连续状态反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.模型中的每个切换系统的子系统是离散模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合和矩阵不等式的形式给出,具有较强的可解性.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.

关 键 词:切换系统  模糊系统  单Lyapunov函数  多Lyapunov函数  切换律
文章编号:1000-8152(2007)05-0861-05
收稿时间:2005/3/23 0:00:00
修稿时间:9/2/2006 12:00:00 AM

Stability of a class of discrete switched fuzzy systems
YANG Hong,ZHAO Jun,ZHANG Le.Stability of a class of discrete switched fuzzy systems[J].Control Theory & Applications,2007,24(5):861-865.
Authors:YANG Hong  ZHAO Jun  ZHANG Le
Affiliation:School of Information Engineering, Shenyang University, Shenyang Liaoning 110044, China; School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang Liaoning 110004, China
Abstract:For a discrete fuzzy system,stability of discrete switched fuzzy systems is presented in this paper.Using the switching technique,single Lyapunov function and multiple Lyapunov functions method,the continuous state feedback controller is designed to ensure that the relevant closed-loop system is asymptotically stable.Moreover,switching strategy achieving global asymptotic stability of the discrete switched fuzzy system is given.In this model,each subsystem of switched system is a discrete fuzzy system,and a common parallel distributed compensation controller is presented.The main condition is also given in form of convex combinations and matrix inequalities which are more solvable.Finally,a simulation shows the feasibility and the effectiveness of the method.
Keywords:switched system  fuzzy system  single Lyapunov function  multiple Lyapunov functions  switching law
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