| 基于神经网络补偿的高超声速飞行器滑模控制 |
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| 引用本文： | 苏沛华,毛奇.基于神经网络补偿的高超声速飞行器滑模控制[J].传感器与微系统,2018(8):76-78,81. |
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| 作者姓名： | 苏沛华 毛奇 |
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| 作者单位： | 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(91016018 |
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| 摘 要： | 针对吸气式高超声速飞行器的轨迹控制问题,提出了一种基于自适应径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制方法.建立了高超声速飞行器的纵向动态模型;设计了滑模控制器,利用自适应RBF神经网络对系统不确定项进行在线逼近,对滑模控制器进行补偿;基于李雅普诺夫的稳定性分析证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明:控制系统能够实现对于高超声速飞行器给定指令的有效跟踪.
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 轨迹控制 径向基函数神经网络 滑模控制 |
Sliding mode control for hypersonic vehicle based on neural network compensation |
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| SU Pei-hua,MAO Qi.Sliding mode control for hypersonic vehicle based on neural network compensation[J].Transducer and Microsystem Technology,2018(8):76-78,81. |
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| Authors: | SU Pei-hua MAO Qi |
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