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| 自适应的Harris棋盘格角点检测算法 | |
| 引用本文： | 侯建辉,林意.自适应的Harris棋盘格角点检测算法[J].计算机工程与设计,2009,30(20). |
| 作者姓名： | 侯建辉 林意 |
| 作者单位： | 江南大学信息工程学院,江苏,无锡,214122 |
| 摘 要： | 针时摄像机标定中的棋盘格角点检测问题,分析了Harris角点检测算法局限性,综合考虑了多个参数对角点提取的影响,根据每个参数影响程度的不同采取分步调整策略,实现棋盘格角点的自适应检测算法.该算法计算量小、易于实现,提高了运算效率,有效避免了角点聚簇和角点分布不均的角点空缺现象的产生.实验结果表明,该算法对摄像机各种畸变情况下的棋盘格角点可准确提取. |
| 关 键 词： | 棋盘格 Harris算子 角点检测 自适应 摄像机标定 |
Adaptive Harris X-corner detection algorithm |
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