| 用于检测三维力的柔性触觉传感器结构研究及有限元分析 |
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| 引用本文： | 刘彩霞,黄英,缪伟,蔡文婷,袁海涛,曹广辉.用于检测三维力的柔性触觉传感器结构研究及有限元分析[J].计量学报,2014,35(5). |
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| 作者姓名： | 刘彩霞 黄英 缪伟 蔡文婷 袁海涛 曹广辉 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学电子科学与应用物理学院,合肥安徽,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，合肥工业大学校科研基金 |
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| 摘 要： | 基于力敏导电橡胶材料,设计了一种四电极对称结构的三维力柔性触觉传感器.利用有限元分析软件ANSYS,结合橡胶材料的Mooney-Rivlin本构模型,对传感器加载垂直力和剪切力进行有限元分析,得到传感器在三维力作用下的应力应变分布状态,并进行了实验验证,结果表明了传感器结构设计和数学模型构建的合理性.通过对传感器传力的触头材料和形状进行有限元分析,表明触头选择硬度相对较大的材料,制成长椭球状半径(a=1.5b),可以优化传感器的性能,为用于检测三维力的柔性触觉传感器的实际应用提供了依据.
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| 关 键 词： | 计量学 触觉传感器 三维力 力敏导电橡胶 有限元 |
The Structure Research and Finite Element Analysis of Flexible Tactile Sensor for the Detection of Three-dimensional Force |
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| LIU Cai-xia,HUANG Ying,MIAO Wei,CAI Wen-ting,YUAN Hai-tao,CAO Guang-hui.The Structure Research and Finite Element Analysis of Flexible Tactile Sensor for the Detection of Three-dimensional Force[J].Acta Metrologica Sinica,2014,35(5). |
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| Authors: | LIU Cai-xia HUANG Ying MIAO Wei CAI Wen-ting YUAN Hai-tao CAO Guang-hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Metrology Tactile sensor Three-dimension force Pressure-sensitive conductive rubber Finite element |
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