基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型

为准确规划输电线路巡检路径，提出基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型。以无人机群为飞行平台，采集并拼接目标巡检区域的输电线路图像；通过逐一构建杆塔、导地线及其他输电设备三维模型，获取整体输电线路三维模型；建立输电线路巡检路径智能规划模型，通过模糊状态寻优控制方法，规划无人机群巡检路线并寻找最优路线；引入码间干扰抑制法去除干扰因子，优化通信的连续性，实现输电线路巡检路径三维自适应调度。实验证明，该模型能合理地规划输电线路巡检路径，实现输电线路巡检路径三维自适应调度，同时可以输出全面、清晰的巡检图像。