|
|||||
|
|
| SCARA机器人结构优化设计与运动分析 | |
| 引用本文： | 卢军,郑国穗,马金锋,刘杰.SCARA机器人结构优化设计与运动分析[J].西北轻工业学院学报,2014(1). |
| 作者姓名： | 卢军 郑国穗 马金锋 刘杰 |
| 作者单位： | 陕西科技大学机电工程学院; |
| 摘 要： | 为了设计出一种在结构和传动性能上更为优越的SCARA平面关节式机器人,在传统设计的基础上,根据装配机器人的总体要求和主要技术参数,在SolidWorks环境下,对SCARA机器人进行了三维模型设计,并选择减速电机与同步带配合传动为最终方案;通过分析SCARA装配机器人的结构及特点要求,采用丝杠螺母与花键母配合的方式,对主轴结构进行了优化;在SolidWorks Motion模块中进行运动学仿真,得到运动方向的曲线图,证明了该方案的合理性,为物理样机的制造提供了借鉴和依据. |
| 关 键 词： | SCARA机器人 Solid Works Motion 优化设计 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
