基于定向移动的智能循迹火灾报警机器人设计

本文提出的基于无线通信定向移动的智能循迹火灾报警机器人通过多种传感器检测烟雾、温度等指标判断火灾是否发生,并通过无线通信与手机客户端APP之间进行数据交互,加入人工判断以提高检测结果的准确性;同时,该机器人也可按照用户在APP设置的轨迹进行定向检测。实验结果表明该设计具有灵活性好,反应速度快,准确度高、实时性好的特点。