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| 优化初始位形减轻具有柔性杆和关节的冗余度机器… | |
| 引用本文： | 岳士岗,余跃庆.优化初始位形减轻具有柔性杆和关节的冗余度机器…[J].机械科学与技术(西安),1997,16(5):796-799,903. |
| 作者姓名： | 岳士岗 余跃庆 |
| 摘 要： | 提出了利用最优初始位形以减轻具有柔性杆和关节的冗余度机器人变形振动的新方法。优化结果表明，在规划机器人的运动时，初始位形的优劣对柔性机器人的动力学性能有很大的影响。 |
| 关 键 词： | 初始位形 柔性杆 关节 冗余度 机器人 振动变形 |
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