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一种仿象鼻气动连续体机器人的结构设计
引用本文:张启航,邵敏,任树雄,贺晶奎,王晶.一种仿象鼻气动连续体机器人的结构设计[J].机械科学与技术(西安),2022,41(4):493-499.
作者姓名:张启航  邵敏  任树雄  贺晶奎  王晶
作者单位:西安交通大学 机械工程学院,西安 710049;西安交通大学 工程坊,西安 710049
摘    要:

关 键 词:仿生机器人  气压驱动  结构设计  性能参数
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