| 基于单目视觉的车辆碰撞模型 |
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| 引用本文： | 王超,赵春霞,任明武,王欢.基于单目视觉的车辆碰撞模型[J].南京理工大学学报(自然科学版),2014(6). |
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| 作者姓名： | 王超 赵春霞 任明武 王欢 |
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| 作者单位： | 南京理工大学计算机科学与工程学院,江苏南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家“973”计划资助项目，国家自然科学基金，南京理工大学重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 为了解决主动安全研究中车辆在行驶过程中与前车的碰撞危险判定问题,该文提出了一种车辆碰撞模型。基于针孔成像原理,分析图像中目标车辆与世界坐标系中实际车辆的映射关系。检测图像中路面消失点与车辆底部的位置,并以其差值作为车辆尺寸特征。分析多帧图像中车辆目标尺寸特征的变化规律,从而分析出车辆行进趋势,并估算出前车同本车的相对碰撞时间。该碰撞模型既为驾驶员反馈了碰撞时间信息,又通过分析加速度避免虚警。与已有模型相比较,该文模型在车辆距离大于30 m时效果不稳定,在距离小于30 m时误差低于5%。实验结果表明该模型具备较强的实用性与准确性。
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| 关 键 词： | 单目视觉 车辆 碰撞模型 主动安全 目标车辆 世界坐标系 实际车辆 消失点检测 碰撞时间 |
Vehicle collision model based on mono-vision |
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| Wang Chao,Zhao Chunxia,Ren Mingwu,Wang Huan.Vehicle collision model based on mono-vision[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2014(6). |
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| Authors: | Wang Chao Zhao Chunxia Ren Mingwu Wang Huan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mono-vision vehicles collision model active safety target vehicles world coordinate system real vehicles vanishing point detection time to collision |
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