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| 水下推进永磁同步电机自抗扰减振控制 | |
| 引用本文： | 王天琪.水下推进永磁同步电机自抗扰减振控制[J].工业控制计算机,2022,35(3):150-152. |
| 作者姓名： | 王天琪 |
| 作者单位： | 北京工业大学信息学部,北京 100124 |
| 摘 要： | 受海浪干扰因素影响,螺旋桨负载扰动造成的转矩波动直接影响水下推进电机的振动,进而影响水下噪声.为了降低水下推进永磁同步电机的振动和噪声,在分析螺旋桨负载扰动特性基础上,提出了自抗扰减振控制方法.该方法以自抗扰控制器替代电流环的传统PI调节器,对螺旋桨负载扰动进行观测并对转矩电流进行补偿,可有效抑制相电流谐波进而降低电磁... |
| 关 键 词： | 水下推进 永磁同步电机 自抗扰控制 减振 |
Active disturbance Rejection Control of Underwater Propulsion Permanent Magnet Synchronous Motor for Vibration Reduction |
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