山地辣椒收获机履带受力分析及仿真

贵州山地土壤湿软、土质黏性、种植田块面积小，现有辣椒收获机不能满足贵州丘陵坡地的采收需求，设计并生产制造一台山地自走式履带辣椒收获样机，选用LD-54型履带，建立履带底盘动力学模型，通过RecurDyn软件的Track履带车辆子系统进行仿真，在沙土、黏土、重黏土3种不同的土壤环境及平地、上坡、下坡、过垄与过沟4种工况下进行动力学仿真，得到履带转矩及张紧力仿真结果与计算结果对比分析，履带转矩的整体误差在5%以内，经过田间试验，样机满足贵州辣椒种植的采收环境，为研究橡胶履带底盘在辣椒收获机的山地应用提供了参考。