| 香蕉采摘机械手结构设计及样机试验 |
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| 引用本文： | 王红军,黄国钢,陈佳鑫,邹湘军.香蕉采摘机械手结构设计及样机试验[J].机械设计,2013,30(6). |
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| 作者姓名： | 王红军 黄国钢 陈佳鑫 邹湘军 |
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| 作者单位： | 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广东广州,510642 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，广东省科技攻关资助项目 |
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| 摘 要： | 在对香蕉农艺特性及收获特性分析的基础上,遵循机构设计与仿生学原理,提出了一种模拟人工采摘动作的香蕉采摘机械手机构方案,将香蕉采摘机械手分为旋转、升降和平移3部分,对各部分的功能、结构和几何尺度进行了详细的分析.遵循结构设计方案,搭建了香蕉采摘机械手物理样机,用物理样机进行了实验室采摘试验,验证了机构空间可达性和采摘过程的稳定性和有效性.
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| 关 键 词： | 采摘机械手 结构设计 仿生设计 样机试验 |
Structural design and prototype test for a bananas picking manipulator |
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| WANG Hong-jun
,
HUANG Guo-gang
,
CHEN Jia-xin
,
ZOU Xiang-jun.Structural design and prototype test for a bananas picking manipulator[J].Journal of Machine Design,2013,30(6). |
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| Authors: | WANG Hong-jun HUANG Guo-gang CHEN Jia-xin ZOU Xiang-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | picking manipulator structural design bionics design prototype test |
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