自适应控制在抽油机加载系统中的应用

通过对抽油机加载系统建模和仿真的研究，给出了抽油机加载系统的数学模型和仿真参数，并模拟了抽油机运动带给加载系统的输出误差。针对加载系统存在输出误差这一问题，提出了一套用计算机完成自适应控制的自适应控制算法。经过实际使用验证，这种以计算机为核心的自适应控制加载系统，能有效地消除抽油机加载系统中的运动误差，并具有控制精度高、工作性能稳定等特点。