| 小型无人机数据链与自主飞控系统设计 |
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| 引用本文： | 陈天华,郭培源,周鹰,卢思翰,安鹏.小型无人机数据链与自主飞控系统设计[J].微计算机信息,2007,23(5):236-238. |
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| 作者姓名： | 陈天华 郭培源 周鹰 卢思翰 安鹏 |
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| 作者单位： | 100037,北京工商大学信息工程学院 |
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| 摘 要： | 介绍了小型无人机的组成与总体结构．研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。
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| 关 键 词： | 无人机 自主飞行 数据链 模式识别 飞行控制 空中机器人 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）02-2-0236-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-17 |
Design of Mini-Unmaned Aerial Vehicles Data-link & Autonomous Flying Control System |
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| CHEN TIANHUA,GUO PEIYUAN,ZHOU YING,LU SIHAN,AN PENG.Design of Mini-Unmaned Aerial Vehicles Data-link & Autonomous Flying Control System[J].Control & Automation,2007,23(5):236-238. |
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| Authors: | CHEN TIANHUA GUO PEIYUAN ZHOU YING LU SIHAN AN PENG |
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| Affiliation: | College of Information Engineering,Beijing Technology and Business University, Beijing 100037,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Unmaned Aerial Vehicles Autonomous Flight Data Link Pattern Recognition Flight Control Aerial Robotics |
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