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| 机器视觉技术在水果采摘机器人中的应用 | |
| 引用本文： | 郑如新,孙青云,张可,程冬,徐鹏.机器视觉技术在水果采摘机器人中的应用[J].南方农机,2021(4). |
| 作者姓名： | 郑如新 孙青云 张可 程冬 徐鹏 |
| 作者单位： | 南京林业大学机械电子工程学院 |
| 基金项目： | 江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目“金银花采摘视觉识别系统设计”(2020NFUSPITP0128)。 |
| 摘 要： | 近年来,学术界展开了将图像处理技术运用到水果机器人采摘过程中的研究,把图像处理技术和机器视觉技术结合运用于水果采摘的过程,可以实现自动化和智能化的采摘,对于降低劳动强度和提高采摘效率具有极其重要的意义。对此,文章主要分析了机器视觉技术在水果采摘机器人中的应用成果,并对机器视觉技术研究方向进行了展望。 |
| 关 键 词： | 机器视觉技术 水果采摘 采摘机器人 |
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