三角函数描述的目标机动模型及目标运动信息估计方法 |
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引用本文: | 闫昌浩,田阳,任高峰.三角函数描述的目标机动模型及目标运动信息估计方法[J].航空兵器,2018(4). |
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作者姓名: | 闫昌浩 田阳 任高峰 |
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作者单位: | 中国空空导弹研究院;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 |
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摘 要: | 本文针对目标跟踪的两个基本方面,机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式,建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型,并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式。考虑到机动模型的非线性特性,基于稀疏网格积分理论构建了一种基于稀疏网格的滤波方法,并结合三角函数机动模型实现了对目标运动信息估计,仿真结果验证了该方法的有效性。
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