| 湿法水下焊接及水下焊接机器人技术进展 |
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| 引用本文： | 叶建雄,尹懿,张晨曙.湿法水下焊接及水下焊接机器人技术进展[J].焊接技术,2009,38(6). |
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| 作者姓名： | 叶建雄 尹懿 张晨曙 |
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| 作者单位： | 南昌大学,机器人与焊接自动化重点实验室,江西,南昌,330029 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，中国博士后科学研究基金 |
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| 摘 要： | 海洋作为能源、食品和原材料的重要来源地,越来越受到世界各国研究人员的重视.大量海洋工程的出现,对水下焊接技术提出了更高的要求.着眼于水下焊接中的湿法焊接技术,介绍了国内外的最新发展,概括了当前研究的两个重要领域,即水下焊接专用焊务的研制和湿法焊接用传感器;指出水下焊接机器人是实现人类从浅水走向深水的必然选择,从水下焊接机器人的机构设计和密封设计、远距离通信及遥控焊接等方面介绍了当前水下焊接机器人的技术进展.
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| 关 键 词： | 湿法水下焊接 水下焊接机器人 进展 |
Development of underwater wet welding and underwater welding robot |
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| YE Jian-xiong,YIN Yi,ZHANG Chen-shu.Development of underwater wet welding and underwater welding robot[J].Welding Technology,2009,38(6). |
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| Authors: | YE Jian-xiong YIN Yi ZHANG Chen-shu |
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