| 分数阶控制器在气动位置伺服控制中的应用研究 |
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| 引用本文： | 曹军义,曹秉刚,杜彦亭.分数阶控制器在气动位置伺服控制中的应用研究[J].化工自动化及仪表,2006,33(2):61-64. |
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| 作者姓名： | 曹军义 曹秉刚 杜彦亭 |
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| 作者单位： | 西安交通大学,机械工程学院,西安,710049;西安交通大学,机械工程学院,西安,710049;西安交通大学,机械工程学院,西安,710049 |
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| 摘 要： | 针对气动位置伺服控制系统的弱阻尼、强非线性等问题,提出一种基于分数阶微积分的分数阶控制策略.分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统PID控制器的设计灵活度和系统的稳定度.为验证分数阶控制器的良好控制特性,在Matlab/Simulink下建立了详细的气动位置伺服系统模型.仿真结果表明:分数阶控制器具有对参数不确定性和非线性良好的控制效果.
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| 关 键 词： | 分数阶控制器 气动伺服控制 分数阶微积分 |
| 文章编号： | 1000-3932(2006)02-0061-04 |
| 收稿时间： | 03 6 2006 12:00AM |
| 修稿时间： | 2006年3月6日 |
Application of Fractional Order Controllers in Pneumatic Position Servo Control |
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| CAO Jun-yi,CAO Bing-gang,DU Yan-ting.Application of Fractional Order Controllers in Pneumatic Position Servo Control[J].Control and Instruments In Chemical Industry,2006,33(2):61-64. |
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| Authors: | CAO Jun-yi CAO Bing-gang DU Yan-ting |
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| Abstract: | In order to solve the strong non-linearity and low damping of pneumatic position servo system,a novel fractional order control strategy based on fractional order calculus is presented.The fractional order calculus of the fractional order controller proposed can improve the design flexibility and the system stability.To demonstrate their better control characteristics in pneumatic position servo system,the numerical simulation with a detailed model is carried out.The results verify the fine robust performance for the nonlinearity and parameter uncertainty of pneumatic position servo system. |
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| Keywords: | fractional order controller pneumatic servo control fractional order calculus |
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