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| 振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立 | |
| 引用本文： | 罗跃生.振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立[J].哈尔滨工程大学学报,2002,23(3):16-19. |
| 作者姓名： | 罗跃生 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,理学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理，给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图。利用刚体转动的欧拉动力学方程，通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与外框架之间的夹角ψ的关系的一个微分方程模型，并对这个微分方程数学模型进行了简化。 |
| 关 键 词： | 陀螺仪 振动轮式微机械陀螺仪 微分方程 欧拉动力学方程 |
| 文章编号： | 1006-7043(2002)03-0016-04 |
| 修稿时间： | 2001年6月29日 |
Differential Equation Model of Micromachined Vibratory Wheel Gyroscopes |
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| LUO Yue-sheng.Differential Equation Model of Micromachined Vibratory Wheel Gyroscopes[J].Journal of Harbin Engineering University,2002,23(3):16-19. | |
| Authors: | LUO Yue-sheng |
| Abstract: | |
| Keywords: | gyroscopes micromachined vibratory wheel gyroscopes differential equation model Euler's dynamics equation |
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