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基于FPGA的激光测距控制系统设计
引用本文:谢志鹏,卞春江,孟新.基于FPGA的激光测距控制系统设计[J].微计算机信息,2009,25(8).
作者姓名:谢志鹏  卞春江  孟新
作者单位:谢志鹏,XIE Zhi-peng(100049,北京,中国科学院研究生院;100190,北京,中国科学院空间科学与应用研究中心);卞春江,孟新,BIAN Chun-jiang,MENG Xin(中国科学院空间科学与应用研究中心,北京,100190)  
摘    要:本文介绍一种基于FPGA和ARM9的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案.该方案采用SICK公司的户外型激光传感器LMS221,和ALTERA公司cyclone系列的EP1C12Q24017 FPGA芯片.控制系统采用ARM+FPGA的结构,系统运行嵌入式Linux操作系统,从而保证系统可以灵活的实现高速数据采集和实时数据传输.

关 键 词:激光测距

Design of Laser Distance Measurement Control System Based On the FPGA
XIE Zhi-peng,BIAN Chun-jiang,MENG Xin.Design of Laser Distance Measurement Control System Based On the FPGA[J].Control & Automation,2009,25(8).
Authors:XIE Zhi-peng  BIAN Chun-jiang  MENG Xin
Abstract:
Keywords:FPGA  LMS221  UART
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