| 双电极电弧焊系统的非线性鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 傅孝韬,刘玉生,王静.双电极电弧焊系统的非线性鲁棒自适应控制[J].微计算机信息,2009,25(22). |
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| 作者姓名： | 傅孝韬 刘玉生 王静 |
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| 作者单位： | 四川大学电气信息学院,成都,610065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，基金申请人:刘玉生，项目名称:机器人焊接过程的非线性鲁棒自适应控制:颁发部门:国家自然科学基金委 |
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| 摘 要： | 本文针对可消耗双电极熔化极气体保护电弧焊接(DE-GMAW)系统,建立了一个双输入双输出非线性模型,并基于此提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于系统存在未建模动态和未知有界扰动的情况.应用Lyapunov稳定性理论证明,该鲁棒自适应控制器可保证整个系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可满足高精度的跟踪.仿真结果表明此控制器对DE-GMAW具有良好的控制效果.
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| 关 键 词： | 未建模动态 非线性 鲁棒自适应控制 稳定性 |
Nonlinear Robust Adaptive Control of Double-Electrode Gas Metal Arc Welding Process |
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