| 基于ARM与实时OS的数据采集与处理系统设计 |
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| 引用本文： | 周婧,陈晓光,常智.基于ARM与实时OS的数据采集与处理系统设计[J].计算机测量与控制,2007,15(11):1599-1601,1604. |
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| 作者姓名： | 周婧 陈晓光 常智 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083
2. 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 结合微惯性测量单元（MIMU）的应用，设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式数据采集与处理系统；该系统广泛选用低噪声低功耗芯片，对模拟电路进行信号调理和高速采集；采用高性能工业级ARM微处理器（AT91M55800A），并移植uCOS—Ⅱ实时操作系统，结合软件算法进行实时数字信号处理；实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、功耗低、精度较高、实时性好等优点，非常适合于微小型飞行器、车辆导航等众多军用和民用领域。
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| 关 键 词： | 数据采集与处理 微惯性测量单元 ARM uCOS-Ⅱ |
| 文章编号： | 1671-4598（2007）11-1599-03 |
| 收稿时间： | 2007-01-09 |
| 修稿时间： | 2007-02-23 |
Data Acquisition and Processing System Based on ARM & Real- time Operation System |
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| Zhou Jing,Chen Xiaoguang,Chang Zhi.Data Acquisition and Processing System Based on ARM & Real- time Operation System[J].Computer Measurement & Control,2007,15(11):1599-1601,1604. |
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| Authors: | Zhou Jing Chen Xiaoguang Chang Zhi |
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